해저의 형태는 크게 대륙주변부 ·해양저(심해저) 및 중앙해령 등의 3부분으로 나눌 수 있다. 대양 주변부에는 다음과 같은 지형이 있다.

① 대륙붕(continental shelf):대륙에 인접한 부분으로 완만한 경사를 지니고 있으며, 대부분이 200 m 이내이나 너비는 수 km에서 300 km 정도까지 이른다. 대표적인 대륙붕은 서해와 북시베리아 앞바다에 있다.

② 대륙붕사면(continental slope):대륙붕에 이어지는 부분이며, 험준한 절벽이다. 수평면에 대한 각도는 3∼6 °이다. 대륙붕사면은 100∼200 m의 심도에서 앞에 말한 경사로 가파르게 1,500∼3,500 m 되는 곳까지 이른다.

③ 대륙붕해팽(大陸棚海膨:continental rise):대륙붕사면에 계속되는 부분이며, 경사는 완만하고 심해저까지 이른다. 대륙붕을 갈라놓은 것이 해곡(海谷:submarine canyon)이다. 대륙붕과 대륙붕사면 사이에 주변해대(周邊海臺:marginal plateau)를 볼 수 있는 경우가 있다. 깊이는 200∼2,600 m이며, 그 예로서는 미국 동해안 조지아-플로리다 앞바다에 있는 브레이크 주변해대이다.

심해저는 보통 깊이 5,000∼6,000 m이다. 심해저에는 심해평원 ·심해구 ·심해해팽 ·해산 등의 지형을 볼 수 있다.

① 심해평원(深海平原:abyssal plain):심해저의 대부분을 형성하며 평탄하고, 경사는 1/1000 이하이다. 이 비정상적으로 평탄한 평원이 형성된 원인은 난니류(亂泥流)에 의하여 퇴적물이 축적되었기 때문이라고 생각되고 있다.

② 심해구(深海丘:oceanic hill):심해저에 있는 수십 m에서 수백 m에 이르는 구릉이다. 북대서양에서 많이 볼 수 있다.

③ 심해해팽(深海海膨:oceanic rise):80만 m의 너비를 가지며, 융기 위에는 150 m 정도의 고지를 볼 수 있다. 좋은 예로는 버뮤다 융기가 있다.

④ 해산(海山:sea mount):심해저보다 1,000 m 또는 그 이상 솟아 있는 고립된 바다 속의 산이다. 대서양의 켈빈해산이 좋은 예이다. 태평양의 해산은 대부분 꼭대기가 평탄하며, 평정해상(平頂海上) 또는 기요(guyot)라고 한다.

이 밖에 중앙해령이 있는데 이것은 바다 속에 있는 일련의 대산맥이며, 가장 전형적인 것으로는 남북 대서양에 걸쳐 남북으로 지나는 대서양중앙해령이 있다. 이것은 길이 6400만 m에 이른다. 너비는 약 190만∼240만 m이며 심해저로부터 솟아 있고, 꼭대기가 해표면에 나와 있는 부분도 있다. 대부분은 높이가 4,000 m 정도이다. 이 해저지형을 잘 살펴보면 중앙해령은 평행으로 달리는 몇 줄기의 산맥으로 되어 있고, 그 사이에 해구를 닮은 골짜기를 끼고 있다는 것을 알 수 있다. 이것은 중앙해령이 생성된 비밀을 말해 주는 것이다. 이들 지형 외에 바다에는 8,000∼1만 m에 이르는 깊은 심도를 가진 골짜기(해구)가 있고, 대부분은 일본해구나 민다나오해구처럼 대륙 주변에 있는 도호(島孤)와 평행으로 존재한다. 해구 중에서 특히 깊은 부분을 해연(海淵)이라고 한다.